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工业机器人要进入航空制造领域需具备哪些关键技术?
随着工业机器人在航空制造领域应用的逐渐深入,一些不足也开始呈现出来,例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、定位标定和离线编程等生产准备时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足导致设备利用率不高等,在航...
08-27
焊接变位机及焊接机器人的运动配合及精度
焊接机器人虽然有5-6个自由度,其焊枪可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊,但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,就可能会和焊枪发生结构干涉,使焊枪无法沿设定的路径进....
08-25
深度学习与传统机器视觉有什么不同
在基础水平上,机器视觉系统依赖于工业相机内受保护的数字传感器以及用于拍摄图像的专用光学元件。然后这些图像被传送到计算机以使用专业软件处理、分析和测量各种特征以便做出决定。...
05-26
什么样才称得上是专业焊接夹具?
在汽车零部件及机械加工行业的焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的焊接夹具,对提高产品质量,减轻工人的劳动强度,加速焊接生产实现自动化进程等方面起着非常重要的作用。...
09-21
机器人视觉三维成像技术构成及方法
在工业4.0时代,国家智能制造高速发展,传统的编程来执行某一动作的机器人已经难以满足现今的自动化需求。在很多应用场景下,需要为工业机器人安装一双眼睛,即机器人视觉成像感知系统,使机器人具备识别、分析、处....
09-15
麦克纳姆轮全向移动原理
我们来画个受力示意图吧先来看看前后移动图中红色实线箭头是车轮向前转产生的摩擦力蓝色箭头是车轮向后转产生的摩擦力虚线是分力于是左边的小车就会向前跑,右边的小车会向后跑接下来我们画原地旋转于是左边的小车就...
09-14
麦克纳姆轮原理与实现
什么是麦克纳姆轮</h2>在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用「全向轮」(OmniWheel...
09-14
焊缝余高的要求与处理办法
焊缝余高英文名称:reinforcement;excessweldmetal定义:焊缝表面两焊趾连线上的那部分金属高度。01余高的作用在焊接过程中应该有焊缝余高。因为最后一层起保温和缓冷的作用,对细化晶粒、减少焊接应力起很大作用。...
08-06
新手入门,焊接的角度窍门和焊接缺陷
所谓焊接技巧,就是简单的焊接方法,正确的焊条角度和运条,你的焊缝都不会太差。刚开始焊接时由于掌握不了焊接节奏,运条手法不熟练造成停顿,深一下浅一下,容易造成气孔,防止方法就是焊接时不要心急,把握好自身...
08-06
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