KRUMPHOLZ 公司使用 KUKA KR 120 R3900 ULTRA K 给注塑机装料和卸料

【字体: 】 时间:2014-11-28 09:26:45 点击次数:

目前设备上有缓冲器系统的各种模具。当部件在注塑机上进行生产时,库卡架装式机器人首先借助夹持器在缓冲器支架中部将衬套从进给站上取走,放到机器横梁之间的等待位置上。机器开模,机器人将衬套从喷嘴侧放入模具。然后,机器人将其夹持器旋转 90度,以便抓取被推出的塑料部件。在机器人动态离开机器后,接着根据不同的型式进行浇口裁切和部件铣削。然后,机器人将部件放入一个冷却装置,塑料部件在该装置中可保持在正确位置上,以免收缩。此外,未来的设备还集成所有的常见流程:从衬套库、裁切直至塑料部件的氧化处理。所有下游工作步骤同样可由库卡架装式机器人在机器空闲时间内完成。

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