通过输送带将工件送至 DR-1B 机器人单元。然后 KUKA KR AGILUS 将工件从选定位置取走,临时储存在单元内的一个专用装置上。具体配位已预先在单独的操作界面上编程并保存。机器人将已与零点对准的工件抓起,放入 铣床 VF-2SS。由铣床执行钻削和铣削作业。加工完成后,机器人将工件取出,并使其顺着一个滑槽滑入一个装在单元外面的收集容器。
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