生产线总共包括 20 个不同的工位，其中 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人安装在库卡线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。
为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 型号的小型搬运机器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上，由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接专家，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路，由此可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性并减小振动。
