KR QUANTEC PA 现在正站在机床后方，进行堆叠木材的工作。木板在机床内经过切削和胶合后，由电动式滚轮输送机逐一输出，再由机器人的真空夹爪吸起并进行堆叠。
有时候必须同时将数件家俱组件并列排放。在这种情况下，机器人程序能够依据部件的大小精准控制夹持器，使机器人能按照指定的货层图进行堆叠工作。当一处堆叠满位时，机器人会经由电动式堆叠辊道自动驶出机器人单元。若必须继续下一个封边加工，机器人便会回到机床前端。内建于机器人内的安全系统能够自行侦测到是否正要移出堆叠，或是有人员要进入机器人单元内。若是侦测到有人员进入，机器人就会立刻停止动作。一位 Voit 的工作人员必须接受机器人技术的相关训练，但他不需要了解如何为机器人编辑程式。我们会针对每位客户的需求，为其量身订制编写程序，其中包括特定参数，如长度、宽度和厚度。也就是说，由客户指定最小和最大的加工件尺寸——以 Voit 来说，就是最小和最大的待堆叠家俱部件。操作人员仅需了解如何更改参数，不需要其它任何基础知识。