QD CNC机器人离线编程系统为我公司从意大利引进的机器人离线编程软件。该软件解决了机器人编程时繁重的示教工作。通过QD系统使铣刀，钻头，打磨头等构件被当做标准产品与机器人系统完美结合。是目前世界上运用成熟，流程简单的机器人三维离线编程系统软件。

产品优势：

    QD CNC系统以极大的柔性和适应能力而著称。因而其应用范围非常广，为客户个性化配置的系统，过QD CNC系统可以提供可替代加工机床的非常快捷的完整机器人系统。

    加工空间大：该系统可根据客户需要增加线性导轨以及回转平台以扩大机器人工作范围；

    功能更多：kuka机器人是一种多功能工具，能够进行铣、磨、钻、切、锯等功能此外系统还能随时根据生产变化便捷快速的进行调整；

    选配更多：标配的机器人进行6轴加工。通过回转工作台或者性导轨可以再加工工艺中配置附加轴；

    精度更高：加工精度可确保持久精度和质量；

    速度更快：与机械加工和手动加工相比，QD CNC极大的提高了加工速度；

    质量更好：机器人、工具和软件的良好配合，保证质量稳定。

QDCNC软件构成：

三维建模                        Rhinoceros  (CAD)

极高的精密度：Rhino 能够创造、编辑、解析、记载、渲染和转化NURBS曲线、曲面、立方体，并在复杂程度，大小方面没有限制。Rhino 也能支持多边形网格和点云。

具有兼容性：能够和其他的设计图、草稿图、CAM图、工程图、解析图、效果图、动态图以及插图软件一起共享应用。文件可以被打开和修改，能用于极具挑战性的起始图形交换规格和网格文件、能与设备直接连接，支持各种各样的3D数字化设备，3D 扫描仪和3D 打印机。简易工具能够使您和软件开发者借助Rhino满足您的特殊需求，学习曲线短。

具有速度性：即使在一台普通的笔记本电脑上，Rhino运行的速度也是非常快的，不必要求特殊的硬件设施。

刀具选择及加工路径规划          SUM 3D     (CAM)

SUM 3D是一个用于快捷高效的制造和数据加工的CAM系统。它的图形界面使用起来令人十分愉悦。

所有可用功能的界面兼容性，在三维情况下，使参数化多轴的机器人的加工具有可行性。

客户将Rhino生成的模型输入到SUM 3D中通过对刀具长度、直径、类型以及各种切削参数进行设置，可以模拟出刀具切削路径以及查看切削后的效果，对个别不合适的地方也可做出适当参数修改，以达到满意的效果。最后生成 APT或ISO格式的加工代码。

后处理及机器人模拟仿真          ROBOmove               

ROBOmove软件应用程序能够将SUM3D生成的加工代码输出（APT或者ISO）使之转化为工业拟人化机器人编程语言。

ROBOmove允许管理由于有拟人机器人运动学配置（6 DOF）产生的DOF冗余和外部的轴运动策略：轨道运动和转台。

冗余管理工具在刀具轨迹执行时允许脱机编程和检查机械手的TCP扭力。关于外部轴方面，在程序运行时，编写机器人和外部轴之间的初始位置和相对位置是具有可行性的运动策略：定位或者机器人插补运动。

ROBOmove含有工作周期、操作机器人工作区域和碰撞检查的拟真3D动态场景图解。图表模拟场景包括：机器人、电主轴、刀具、工件和最终装置或在工作区中的任何重要的组件。

通过用户设置的文库来管理工具，在进给和机械手可及的位置方面，用不同的方法来突显刀具轨迹和展示速度。

可以很容易地完成工件定位，同时也顾及到了工作区域。

除了能轻易地脱机编程，ROBOmove这样一个拟人化的工业机器能够不停机、在安全的环境下训练操作者。

支持CAD CAM系统任何APT或者ISO标准代码输出格式系统。

人机界面及流程管理              QD CNC

安装在机器人控制柜上并能在示教器上显示的简易用户界面能够让操作者更直观管理机器人。

操作者既能使用机器人标准的KCP功能，也可使用其他有用的功能。

在TCP / IP通信协议的基础上，此功能能够管理任何维数的工作程序，甚至能够每次添加多个程序。程序是在机器人控制柜硬盘上使用以太网连接进行转化，通过用户界面，可以选择一个或多个程序，将它们添加到雕刻工作中。可以使用启动、停止、恢复功能，恢复功能能够从任何已选择的程序线中重新启动雕刻作业。

AFC功能（适配速率控制），能够实时控制工作速度，修复工具扭矩吸收阈值。  

技术参数管理进给和主轴轮。

在机器人运行时，这些功能能够管理最重要的装置参数以及工作速度。