辊筒镶块生产线由德国库卡弧焊机器人KR5R1400、德国库卡搬运机器人KR16-2、焊接电源配置 德国EWM352焊接电源、往复式首尾重型变位机（非联动）、德国BINZEL(宾采尔)水冷焊枪（含水冷焊枪455D、防碰撞传感器CAT2）、德国宾采尔清枪剪丝TCScompact、诺博泰标准系列机器人重型滑台（非联动）、机器人悬臂、镶块码垛盘（专用设计，供搬运机器人上料）组成的机器人焊接系统的规格范围｡机器人控制轴数为6轴,是可以高效率焊接的机器人焊接系统｡

工件名称:         辊筒镶块
辊筒坯件尺寸：直径φ995mm～ φ1270mm,轴向长度500mm ～4500mm；全长1500mm～ 6000mm；端轴直径φ100mm～φ210mm（）。
工件质量：    900kg～8000kg
组对情况：搬运机器人与弧焊机器人配合组对后焊接
适焊范围：（Q235、Q345）。此尺寸、重量范围内的工件。