Roth技术公司实施全面自动化解决方案，使货车制造商消声器的产量翻番。一个如此复杂和由多个部分组成的机器人设备在奥地利是一个例外：在Roth技术公司的“传送带8”上总共有十个库卡焊接和搬运机器人与生产线链接。只有在汽车工业中才能找到同类可比的解决方案。来自下奥地利州St.Aegyd的Roth技术公司由此开辟了一个大胆、全新的生产方向。Roth技术公司是欧洲货车行业的首个供应商和系统合作伙伴，自1983开始为货车、拖拉机、叉车、公共汽车等生产排气管。这一复杂的生产线为曼公司制造出了符合排放标准EURO6的新一代消声器。

目前状况/任务：

汽车行业对供应商的质量要求日益提高，这是开发使用库卡机器人的创新型自动化解决方案的其中一个动因。此外，行业需要能实现更多件数的生产能力，有关废气清洁排放限制方面的新的法律规定，要求产品更新和更高的生产灵活性，最终Roth技术公司消声器的部件重量(120至150kg)终于超过了人的力量。迫切需要进行自动化。在“传送带8”上可生产不同类型的消声器，即生产线必须容易扩展，并转换为其它生产类型。此外，应可任意增加件数。同时节拍时间必须大幅度缩短。在全负荷生产的情况下，这意味着每个班次的产量从60件翻番至120件。此外，必须将现有的两个机器集成到一个新的解决方案中，并视为固定标准。自动化生产线必须将搬运和弧焊作业联接完成。另外，从150kg重的部件直至微小部件必须均可移动。

实施措施/解决方案：

生产线总共包括20个不同的工位，其中12个为纯焊接工位。三个KR270R2700ultra机器人安装在库卡线性单元KL1500上，用于将消声器移动至不同的工作站。为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个KR5sixxR850型号的小型搬运机器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出，并将其准确地保持在消声器上，由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人KR16L8arcHW构成了一条生产线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接专家，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达60mm的HollowWrist空心轴结构，集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路，由此可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性，并减小振动。

系统部件：

使用三个KR270R2700ultra带来了决定性的优势。机器人可在作用范围2700mm内以最大270kg的负载能力移动部件。负载能力和作用范围可以精确分级，以适应各个应用领域。KRQUANTEC系列以其特殊的机器人结构脱颖而出：纤细，与库卡旧机型相比，体积减小25%，因此占用空间减小，可达性提高。机械刚性更大、轨迹精确度和模块化程度更高，使该节臂机器人在市场上占据技术领先地位。为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个KR5sixxR850型号的小型搬运机器人集成到焊接单元内。通常，该类型机器人适合用于对速度和精确度有很高要求的领域。五个焊接机器人KR16L8arcHW构成了一条生产线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接专家，主要用于较大部件的焊接。这种新型机器人的重复精度为+/-0.04mm，也代表了业内最高标准。

成果/成效：

新的解决方案不仅提高了效率，而且还减轻了员工的负担并保护了产品。由此可实现更高的质量要求。由于部件越来越重而不必再手动操作，因而可以避免损坏。