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机器人系统

铝模板全自动化焊接机器人工作站

【字体: 】 时间:2016-08-07 15:00:23 点击次数:

工作站特点:Ÿ

每小时焊接32件铝模板
全自动化产线,无需人工
加工精确度高,焊接完成后无需进行二次校正
程序控制的焊缝尺寸均匀稳定,外形美观

铝模板,又名铝合金模板,是铝合金制作的建筑模板,解决了以往传统模板存在的缺陷,大大提高了施工效率。本方案中铝膜板工装简单实用,各定位及压紧机构可调,能适应多规格工件,柔性化程度高,且采用快速装夹机构,操作方便快捷,此工装已形成模块化组合工装,可根据具体工件制定配置。


包括四个工作平台1、2、3和4,小料输送系统5,母板搬运机器人6,滑台7,小料筐搬动机器人8、9。
母板搬运机器人6可以沿滑台7平移,负责把母板0搬运至工作平台1、2、3和4上,还负责把已经焊好的铝模板从工作平台上搬走。
小料输送系统5负责把装有小料的料筐运至小料筐搬动机器人8、9附近,并把空的小料筐运走。
小料筐搬动机器人8、9把小料筐搬运至小料筐运输滑台14,以及把空的小料筐搬运到小料输送系统5。
小料筐运输滑台14把小料筐运送至小料搬运机器人121和122附近,然后把空的小料筐反方向送回来。
小料搬运机器人121和122从小料筐上抓取筋板,放到母板上,焊接机器人131和132负责把筋板与母板焊接在一起。
筋板撑开装置15负责预先把母板上的两条纵筋撑开约1毫米,使小料搬运机器人121和122能顺利把筋板放到两纵筋之间。
中间筋压紧装置17能定位筋板,防止在焊接时移位,多个中间筋压紧装置17通过筋板压紧母板,也能有效防止焊接变形。
端筋板压紧定位装置16负责通过端筋板把母板压平。
冷却系统18使工作平台迅速降温,防止产生过大的焊接变形。

每个工作平台包括平台11、小料搬运机器人121和122、焊接机器人
131和132、小料筐运输滑台14、筋板撑开装置15、端筋板压紧定位装置16、
中间筋压紧装置17、冷却系统18,还包括电控、气控系统。

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