由弧焊机器人KUKA KR5 arc、焊接电源Phonenix 522 puls M340、双夹持二轴变位机DLL750组成的机器人焊接系统的规格范围｡机器人控制轴数为八轴,是可以高效率焊接钻头的机器人焊接系统｡
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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一、机器人系统 |
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1 |
机器人本体 |
KUKA KR5 arc |
德国KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德国KUKA |
1套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
1套 |
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4 |
基本软件包 |
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德国KUKA |
1套 |
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5 |
系统连线总成 |
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德国KUKA |
1套 |
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6 |
起始点检测软件 |
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德国KUKA |
1套 |
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7 |
电弧跟踪软件包 |
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德国KUKA |
1套 |
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二、焊接系统 |
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1 |
焊接电源 |
Phonenix 522 puls M340 |
EWM |
1套 |
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2 |
送丝机 |
配套 |
EWM |
1套 |
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3 |
水箱 |
配套 |
EWM |
1套 |
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4 |
机器人专用水冷焊枪 |
82w夹丝焊枪 |
TBI |
1套 |
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5 |
焊枪夹持器 |
82w专用 |
TBI |
1套 |
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6 |
防碰撞 |
KS-2 |
TBI |
1套 |
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三、周边设备 |
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1 |
变位机 |
DLL750 |
诺博泰 |
1套 |
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2 |
液压卡盘 |
含卡盘、油缸、液压站 |
台湾通福 |
1套 |
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3 |
清枪剪丝 |
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诺博泰 |
1套 |
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4 |
激光传感器 |
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诺博泰 |
1套 |
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5 |
托辊 |
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诺博泰 |
1套 |
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6 |
工装 |
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诺博泰 |
2套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
外部急停控制装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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2 |
电气系统 |
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诺博泰 |
1套 |
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3 |
通讯模块 |
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诺博泰 |
1套 |
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