在人类社会工业化的开展进程中，手最早成为被代替的目标，一个个机械工具的诞生，就是人手功用不断延伸与强化的进程。在此之后，比较人类心脏的动力体系，比较耳鼻眼的传感器、机器视觉，等相关技能相继诞生，每项技能的开展都极大的推动了生产力的进步。

直到主动扶引车的创造，机器能够脱离固定方位而在限定（及更大）的空间中自主移动，科技作业者们才正式的赋予自主移动渠道这样的机器以机器人（移动机器人，AGV）的名号。尔后，1959年，一个真实仿照人类手臂的机械臂在Unimation公司研制出来，业界称之为工业机器人，1961年，世界上第一台工业机器人在通用汽车产线装置运行。

    从机器到机器人的改变来之不易，并不是机器本身表现有多么优秀，你就能称之为机器人，你要在代替人体功用的进程中满足像原生仿照目标，被业界承受，你“机器人”的名号咱们才得以供认。

2006年，一项叫做“深度学习”的算法由Hinton团队提出，根据深度学习结构的图像辨认和语音辨认的辨认率得到大幅进步，深度学习的成功使得“人工智能”迎来了其第三波开展，并推动了机器人向智能化的开展，一大批智能效劳机器人问世。

    现在，几款著名的效劳机器人，如软银Pepper、第一个具有公民身份的索菲亚，及以新松机器人、旗瀚科技、云迹科技等旗下的咨询扶引效劳机器人等，常常在网上露脸，呈现在效劳机器人相关新闻事件中。

    Pepper是一款人形机器人，可归纳考虑周围环境，并积极主动地做出反响。Pepper是一款情感机器人，能够辨认人的心情，机器人装备了语音辨认技能、呈现优美姿势的关节技能，以及剖析表情和腔调的心情辨认技能，可与人类进行沟通，Pepper能够感知微笑、皱眉、声响的抑扬、遣词甚至如歪头号肢体言语，能够区分高兴、哀痛、生气及惊奇几种根本心情。

从Pepper的构成上来看，大致分为体系模块、电源模块、显现模块、无线连接模块、语音模块，以相机、激光、陀螺仪、触控为代表的传感器模块，以构成自在度包含手臂、移动渠道在内的活动部件，及其它组织部分。

    机器人索菲亚出自美国公司HansonRobotics之手，索菲亚具有仿生橡胶皮肤，可模仿62种面部表情，其“大脑”采用了人工智能和谷歌语音辨认技能，能辨认人类面部、了解言语、记住与人类的互动。2017年10月26日，索菲亚被沙特阿拉伯颁发公民身份，成为史上第一个获得公民身份的机器人。

索菲亚机器人以其丰厚的表情和“机智”的对答而出名，在闻名度上，说盖过Pepper毫不为过，但其在某些结构上，其实并不如Pepper，比方活动部件方面，特别是移动渠道上，索菲亚更多的是被固定在某个方位上，而Pepper能够经过其轮式结构自在移动；此外，在电源模块上，索菲亚也远远不如Pepper，Pepper装备有大容量锂电池，续航时间可超越12小时，而索菲亚的发动，据近期索菲亚广州之行的展现，其需先插电，刚才发动。索菲亚的厉害之处在于其丰厚的表情，在该点上Pepper差之甚远。初步来看，索菲亚的核心部件，包含面部表情模块、视觉模块、语音模块、无线通讯模块、体系模块及其组织部分。

    现阶段，咨询扶引效劳机器人也是市场上比较炽热的效劳机器人，这是一类效劳机器人的集合，该类机器人常呈现在酒店、银行、政务大厅、车站、海关等地，以协助以上场景作业人员承担部分导购、问询、客服、扶引、政务流程介绍等效劳。

    以云迹科技智能商用效劳机器人“润”为例，“润”定坐落酒店效劳，主要功用是房间送物、引领带路和信息宣扬。与同类效劳机器人比较，“润”除了具有对话、主动扶引、主动回充等功用之外，其能经过与电梯互联，完结自主上下电梯，能有用习惯酒店的使用场景。

    不管是介绍机器人的开展，仍是Pepper、索菲亚等详细效劳机器人，小编不是造“机器人网红”的水军，而是以这样一种方法，分化效劳机器人工业结构，为效劳机器人工业的开展添砖加瓦。

经过类比几款不同的效劳机器人，咱们能够看出，一个根底的效劳机器人功用模块，会触及操作体系模块、语音模块、视觉模块、无线通讯模块及结构件，针对详细的使用场景，会选择性的增加电源模块、移动模块、导航模块、机械手，及针对详细使用场景的常识模块等。

    而针对特定的效劳机器人企业，其并不是在一切功用模块中都擅长，而是在某一详细功用模块上擅长，比方Pepper强在心情辨认，索菲亚以表情和对答出名，而像以云迹科技的“润”为例的商用效劳机器人则能够为如酒店效劳的详细使用场景供给解决计划。

    因而，能够揣度，未来的效劳机器人工业或许并不会存在一家详细的公司完结一切功用模块的情况，工业链将呈现分化。工业链会呈现详细的比如，效劳机器人电源管理体系计划商、效劳机器人自主移动解决计划商、效劳机器人操作体系、效劳机器人手臂计划商、导航、视觉、语音、行业常识库供给商，及效劳机器人OEM商等。

    早在2014年，软银便与富士康达到协作，其Pepper机器人托付富士康代工生产，及如索菲亚采用谷歌的语音技能等，则是行业细分的例证。http://www.robots-cn.com/

    工业开展初期，工业链配套并不完善，研制一台功用完善的效劳机器人，其间很多作业或许都必须由自己完结。小编信任，跟着工业链逐渐走向老练，企业往细分范畴做深做透才会在未来效劳机器人工业大规模迸发时获得优势，从中锋芒毕露。