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机器人系统

自卸车车厢板焊接机器人工作站

【字体: 】 时间:2019-08-09 16:39:43 点击次数:





可焊接车厢板工件规格:最大长度9.6米,最大高度2米



诺博泰车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接。




焊接机器人\" alt="自卸车车厢板焊接机器人" />

激光视觉跟踪系统

为焊接机器人定制开发视觉解决方案,实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷,为用户提高了焊接质量和工作效率。


  1. 具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。          
  2. 检测精度高,响应速度快。
  3. 体积小重量轻,可有效减少运行干涉。
  4. 结构紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。
  5. 连接机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。
  6. 抗干扰性强,对焊接弧光、烟尘、电磁波辐射等均有很强的抗干扰功能。


自卸车车厢板焊接机器人

车厢板焊接效果


自卸车车厢板焊接机器人

自卸车车厢板焊接机器人



配置清单


序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人系统

1

机器人本体

KUKA KR5 arc

德国库卡

2套

获得IF设计大奖,6轴机器人

2

控制柜

KRC4

德国库卡

2套

3

示教器

SMART PAD

德国库卡

2套

4

动力电缆

 

德国库卡

2套

5

控制线缆

 

德国库卡

2套

 

二、焊接系统

1

A7 MIG 数字脉冲焊接电源

A7 MIG 350

芬兰KEMPPI

2套

肯倍高速焊机

2

A7 MIG 送丝机

A7 MIG

芬兰KEMPPI

2套

3

制冷水箱

 

诺博泰

2套

 

4

机器人专用水冷焊枪

TBI 7W

德国TBI

2套

德国TBI,全球知名焊枪厂家

5

焊枪夹持器

 

诺博泰

2套

6

防碰撞

Crashguard

德国TBI

2套

三、周边设备

1

激光寻位跟踪装置

IL300

唐山英莱

2套


2

机器人滑台

10米

诺博泰

1套

 

3

机器人L型悬臂

 

诺博泰

2套

 

4

机器人底座

 

诺博泰

2套

 

5

清枪站

 

诺博泰

2套

 

6

平衡器装置

 

诺博泰

2套

 

四、系统控制设备

1

外部控制按钮

 

诺博泰

1套

 

2

电气控制系统

 

诺博泰

1套

 

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