地址:山东邹城·北宿大道与新西外环路交叉口
电 话:0537-6599198
传 真:0537-6599196

联系人:刘经理

电话:  18366781883

邮 箱:info@robots-cn.com 

网站首页 > 产品中心 > 机器人系统 > 焊接机器人
机器人系统

自卸车车厢板焊接机器人工作站

【字体: 】 时间:2019-02-14 13:14:09 点击次数:





可焊接车厢板工件规格:最大长度9.6米,最大高度2米



诺博泰车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接。




焊接机器人\" alt="自卸车车厢板焊接机器人" />

激光视觉跟踪系统


主要有传感探头和主控机箱组成,传感器探头用于切割信息的主动采集,而主控机箱负责信息的实时处理和保持与工业机器人的通讯。该系统极大的提高了切割效率和切割质量,并具有一下特点:

Ø具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。
Ø检测精度达到0.05mm,适用各种切割定位,跟踪要求。
Ø体积小重量轻视野高,减少运行干涉,降低机器人负载重量。
Ø自动检测各种切割形状,包括切割起始点、宽度等数据迅速提取。
Ø检测周期短响应迅速、能够满足5M/min以上的检测、跟踪速度要求。
Ø体积紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。
Ø连接KUKA机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。

自卸车车厢板焊接机器人

车厢板焊接效果


自卸车车厢板焊接机器人

自卸车车厢板焊接机器人



配置清单


序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人系统

1

机器人本体

KUKA KR5 arc

德国库卡

2

获得IF设计大奖,6轴机器人

2

控制柜

KRC4

德国库卡

2

3

示教器

SMART PAD

德国库卡

2

4

动力电缆

 

德国库卡

2

5

控制线缆

 

德国库卡

2

 

二、焊接

1

A7 MIG 数字脉冲焊接电源

A7 MIG 350

芬兰KEMPPI

2

肯倍高速焊机

2

A7 MIG 送丝机

A7 MIG

芬兰KEMPPI

2

3

制冷水箱

 

诺博泰

2

 

4

机器人专用水冷焊枪

TBI 7W

德国TBI

2

德国TBI,全球知名焊枪厂家

5

焊枪夹持器

 

诺博泰

2

6

防碰撞

Crashguard

德国TBI

2

三、周边设备

1

激光寻位跟踪装置

IL300

唐山英莱

2


2

机器人滑台

10

诺博泰

1

 

3

机器人L型悬臂

 

诺博泰

2

 

4

机器人底座

 

诺博泰

2

 

5

清枪站

 

诺博泰

2

 

6

平衡器装置

 

诺博泰

2

 

四、系统控制设备

1

外部控制按钮

 

诺博泰

1

 

2

电气控制系统

 

诺博泰

1

 

手机二维码地址

关于我们  |  资讯动态  |  产品中心  |  在线培训  |  技术支持  |  下载中心  |  联系我们 鲁ICP备13018721号

地 址:山东省邹城经济开发区北宿大道与新西外环路交叉口  电 话:18863790000  传真:0537-6599196 邮 箱:info@robots-cn.com
网 址:www.robots-cn.com     邮 编:273500     版权©山东诺博泰智能科技有限公司  2013-2015年   鲁ICP备13018721号 百度统计
点击这里给我发消息