诺博泰KR30机器人雕刻系统在荆州文物保护中心投入使用，助力国家文物保护工作。

     机器人雕刻系统采用大臂展6轴关节型机器人与外部轴回转系统设计，所有控制系统均为分离式设计，可以更灵活的适应不同的工作场地，控制系统采用工业机器人加倍福模块化控制系统，离线编程及加工模拟仿真系统，解决了工业机器人在机加工时加工精度，内部程序大数据存储及处理能力，机器人加工程序代码的编译。与传统雕刻系统系统相比具有以下特点：

l  价格比普通5轴加工中心便宜

l  加工范围比加工中心范围大

l  可使用的范围广（金属加工，切割，雕刻，涂覆，……）

l  较低的单件及小批量工件的加工成本

l  机器人具有6轴优势，可以执行特殊轨迹路径的CNC程序。

l  加工程序可以处理高密度点，提高加工精度 

        德国KUKA机器人具有精度高、故障率低等特点。机器人本体采用全铝制造质量轻磨损少，同时机器人所有的定位控制系统均采用抗温、抗震和抗干扰最好的德国专利编码器，减少外界因素对机器人的影响，机器人每个轴都采用快速电子零点校正，确保极高的位置精度，同时不需要像其他品牌机器人需要定期更换轴位记忆电池，这就使得机器人平均故障间隔时间为75000小时，平均故障恢复时间28分钟，在这种条件下可满足客户长时间的使用要求，无须担心机器人长时间工作导致的机器人精度下降及出现问题无法继续进行生产加工。

电主轴为高速加工主轴，在噪音及振动上有极佳特性，电主轴结构紧凑、重量轻、惯性小、响应特性佳，且可避免振动、噪音，切削速度快之外，还具有小切削力、低振动量、高切削率、高精度及空间安排较容易等优点，同时配合KUKA机器人可以保证较高工件的加工质量，提高加工速度。

     回转变位机为我公司自行设计开发的一款针对不同行业需求的通用型变位设备。该变位机采用KUKA原装电机及减速机，保证变位机在运动过程中可以机器人协调运作，，同时继承了KUKA机器人的高精度及低故障等特点。变位机底座采用碳钢板拼焊而成，回火消除残余应力后再进行加工安装，保证变位机的使用精度，延长使用寿命。变位机表面根据不同位置需要进行发黑及镀铬或镀锌处理保证变位机在使用过程中不会出现锈迹，影响变位机外观质量。