如同庄稼种植，烟草叶片的种植同样需要季节性的生长、采摘、集中运输和存放。在烟草的种植过程中，需要不断地打杈和摘花芽等重复作业劳动，以防止其消耗养分，烟草的叶片每成熟一片收获一片，不是全株统一收获，收获的叶片要及时进行处理。

当你享受烟雾环绕的时候，想不到烟草的制作过程如此繁琐吧。

不过，当AGV进入烟草行业后，这个流程就化繁为简了。

那么，AGV是如何参与到烟草的制作过程呢？以下分享几个应用。

一、烟草的种植

　　设备：顶升式AGV+机械臂。

　　主要通过机械臂将烟草种植在培养盒内，另一组机械臂将培养盒放到叶苗培养架上。AGV将培养架运送至大棚培养区。成熟期到后，AGV将烟草运回，进行采摘。

二、新鲜烟叶的加工制作（参考项目：科钛安踏项目）

　　设备：托盘车

　　托盘车将采摘好的烟草，运送至高温烘烤车间进行烘烤。烘烤完的烟叶，去除杂物。再送到打叶复烤车间，通过打叶复烤，使叶梗分离分，并且分开包装，而后进行醇化处理。

三、制丝　　

设备：AGV小车+提升机

　　烘烤好的烟草通过流水线进入制丝车间，将叶丝和梗丝分别储存。叶梗的比列不同，温湿度的不同，以及各种辅料比例的不同，会极大的影响香烟的口感和感受。原料与辅料的搭配，产线的不停运作，就需要AGV不停运送物料，在产线和物料仓库之间可以看到AGV背着一箱箱物料，不断运作的身影。AGV小车将物料运过来，放入提升机，导入切好丝的烟草中混合。

　　烟草的辅料，在AGV小车运送在实践中也取得了非常好的应用效果,基本也形成了一个固定的模式。

四、烟纸等材料的运送

　　设备：AGV，具体车型看现场流水线匹配。

　　AGV将烟纸，香烟盒，以及纸箱。运送至卷包车间。流水线将卷包完的香烟进一步经行包装，然后按条封装，最后装箱。

五、码垛

　　设备：机械臂+AGV

　　装箱的香烟，通过流水线，运送至码垛机械臂旁。机械臂码垛，AGV将码垛完的货物搬运至仓储区。

六、烟草的存贮

　　设备：立库系统

　　AGV将货物运送至立库入库工作台，储存货物。

　　总结：总体来看，AGV在烟草行业的应用，目前主要集中在烟草的辅料的配送和运输上，极大地节省了人工环节，可有效节约人力资源，为企业减少成本。

       当你听到你抽的烟是机器人配送的，是不是感觉自己都高级起来。