风机叶片自动焊接机器人

【字体: 】 时间:2022-08-16 13:09:49 点击次数:

可干燥大尺寸和高负载型工件

这种干燥设备的核心是巨大的风机,它使热空气流动起来,以去除谷物、玉米、木材或再生塑料等产品中的水分。从而使其经久耐用,并为进一步加工创造了前提条件。干燥机中的风机叶轮直径可达 1.60 米,重达半吨。当这样一个庞然大物被加速到每分钟 3000 转时,所有组装的高负载型工件绝对必须经过顶级加工。

以设定精度进行焊接
在其内部,KR CYBERTECH 型六轴 KUKA 机器人在焊接时有节奏地移动其细长的橙色小臂,并将传感器控制的割炬引导到风机滚筒上。以前由 Andreas Utz 用螺栓将钢铁结构拧紧在定位器上。在定位单元转入单元内部后,智能线性激光器先使用 KUKA.SeamTech Finding 扫描工件并确定割炬的最佳起点。然后棘手的毫米级焊接工作开始。机器人始终保持由 KUKA.ArcSense 软件设定的相同精度逐缝焊接。