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机器人系统

诺博泰火焰坡口切割机器人系统

【字体: 】 时间:2015-05-12 11:47:00 点击次数:

诺博泰高性能无限回转坡口切割机器人

KR5R-1400配GCE火焰割炬(可选配等离子、激光割炬)

本产品是独一无二的坡口切割机器人,适合于锅炉等工业生产中的任何工件的切割和打坡口,适用于碳钢、不锈钢等金属材料,坡口专用编程软件将实现无经验、三分钟结束编程,将机器人切割效率提高600%。该产品不但可进行平面切割还可实现立体切割,与传统的门式数控切割机相比,不但体积小、功能强大,而且整体造价只是其四分之一,兼容在线编程、离线编程。更适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发,功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。

切割机器人

这款产品由三部分组成一、KR 5 1400机器人本体定位精度达到0.04MM,二、C4控制器,三、德国原装含防碰撞的割炬,这款产品是目前市场上独一无二的产品,只所以称之为独一无二是因为我们联合北京航空航天大学一起开发的编程软件。传统的机器人坡口切割机在编程时要求操作人员有丰富切割经验,并且,根据经验一点点的修正,整个编程时间达数小时,无法将机器人的高效、高能发挥出来,而且切割品质还无法保证。而使用我们这款产品可以让一个毫无操作经验的人员在五分钟之内就将程序编好,机器人就可以自动工作。将机器人的高效、高能发挥到极至。同时,这款产品我们配置了德国原装进口的皮管使用寿命可达到10年、德国原装进口的割炬、回火器以及捷克进口的割嘴,能做到不换割嘴的情况下切割1~100毫米,最高能切到800MM,同时还可以根据生产需要更换等离子割枪以及激光割枪。

主要优势

~市场独一无二的坡口切割机器人。
~坡口专用编程软件将实现无经验、三分钟结束编程。
~公司与北航联合开发的此款软件填补行业空白,使机器人切割效率显著提高。
~该款产品不但可进行平面切割还可进行立体切割。无需二次上下料,一次完成下料加工。
~与传统的门式数控切割机相比,不但体积小、功能强大,具有非常高的性价比和市场竞争力!


切割机器人工作站

1:机器人控制柜        2:平衡装置         3:气体控制装置         4.电磁阀控制装置 

5:机器人系统          6:点火装置         7:切割平台             8.外部急停装置


一、德国库卡(KUKA)机器人系统

标准6轴焊接机器人KR 5 R1400

库卡KR 5 R1400机器人是库卡新推出的针对薄板焊接的机器人,其 5 公斤的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上,它均能以极高的连续轨径精确性,迅速且有效地完成工作,并同具有1400 毫米的工作范围。此外,其模块化设计也使之成为了一种经济型的解决方案。

         库卡KR5 R1400  

KR5 R1400性能参数

工作范围 速度
1 ± 170°
218度/秒
2 +65度 to -180度 
218度/秒
3 +165度 to -120度 
218度/秒
4 ±185度
381度/秒
5 ±120度
314度/秒
6 ±360度
492度/秒
有效载荷 5kg
Supplem.load arm 10kg
Supplem.load link arm 0kg
Supplem.load rotating colum 20Kg
本体重量 ~130kg
A2轴前面的工作范围 1022mm
工作立体空间 9.97m3

精致灵巧的KRC4控制系统


机器人C4控制系统

更高效、更安全、更灵活,最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。 降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。 并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。 这个系统架构中集成的所有安全控制(Safety Control)、机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。 使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。


计划、操作和维护更简单
继续采用历经验证的基于计算机的控制技术
通过继续采用已有标准实现快速和简捷的操作
扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程
与现有的 KR C2 程序高度兼容
安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中
专用控制模块之间能进行实时通信
通过中央基础服务系统实现了最大化的数据一致性
无缝集成的针对全新应用领域的安全技术
集成软件防火墙,网络更加安全
创新的软件功能,能源效率得以最优化
适合未来发展、无专用硬件的技术平台
多核处理器支持,性能更具可升级性
利用千兆以太网的快速通信
一体化集成存储卡,储存重要系统数据
专为 400-480VAC 设计
优化能源效率的全新风扇设计
冷却装置无需保养且不带滤毡
在最小的空间内实现最大化的性能
最大化的可用性

KUKA smartPAD控制器

KUKA smartPAD控制器

触摸屏、 图形辅助、 灵活互动。 机器人的功能越强大,直观感知式机器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人。 智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。 在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。 其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上,以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。 真正实现全面智能。
触控板拥有上下文敏感的浮动窗口,使得操作更直观 
通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴,无需来回切换 
使用 6D 鼠标进行高效编程,并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘 
坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案 
无培训成本 
可直接在 smartPAD 上储存和读取配置
热插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD,可以直接拔掉 
工作期间,高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛 

二、火焰割炬系统


火焰割炬系统


GCE 是业内倡导安全设备理念的先驱,生产一系列的防回火装置和止回阀加强产品的安全性。GCE集团在氧气-乙炔等混合气焊割技术方面有着广泛的经验。在机用切割枪和割嘴的设计生产上也是世界领先。同时,样式丰富、用途多样的割嘴系列包括使用寿命很长的 Coolex 割嘴齐备了GCE切割和焊接部门的整个产品家族。

~BIR十机用割枪内采用了GCE的专利COOLEX 系统。当割枪预热被切割材料的时候,有一小股氧气流会通过一个小孔流过切割氧的通路,使整个割枪系统冷却下来,同时阻止热气流反流回割嘴,从而避免了割嘴被外部杂质污染。
~割嘴寿命延长
降低系统温度
使得气体通路免受污染和损伤
保证气流通畅



BIR+机用割炬-吸射式

         割炬可配乙炔割嘴(型号:AC,A-SD,A-HD),丙烷、天然气和混合燃气割嘴(型号:PUZ,P-SD,P-HD)。
机械切割割炬带有一个氧气降温阀(GCE专利),在预热工件到燃烧温度的过程中,有降低切割氧气腔内的温度,从而延长了割嘴的使用寿命。
切割厚度最大可达300mm。

一体式冷却流量阀
         ·BIR+格局内置了一个冷却阀,预热工件时打开阀门送出小股氧气,小股气流在通过切割                氧气腔时降低了整个割炬内部的温度,阻止预热气体回流进入割嘴,使割嘴免受工件残渣         等污染。
         ·割嘴使用寿命更长
         ·割炬内温度较低
         ·气体混合腔最高温度为40度
         ·气体通径保持畅通
         ·稳定的气流
安全型射吸混合器
         出于安全考虑,安全型喷嘴外壳选用性能可靠的黄铜材质。由于黄铜良好的导热性,喷嘴内的热量容易驱散。在持续回火的情况下,喷嘴更能保护割炬免受损害。
·喷嘴下游处有一个铝材质的冷却管进一步确保了割炬内部的温降,提供了操作的安全性。即使超高负荷的工况下,也可以杜绝回火。
·穿透工件时的超高安全性
·割炬和割嘴的使用寿命长
·经济性
·无需经常维护


三、点火系统

隆腾焊割自动点火装置配有电磁阀和高压包电气元件,用夹套安装在点火器支架上,调整割嘴和点火装置产生火源的距离,通过电磁阀启动,电源接通后,高压包即产生高电压出现火源,同割嘴火口汇合,实现点火。

特点
~模块化组装,安装方便快捷;
~高质量电缆组件可确保装置的使用寿命长
~高压点火,作业方便,提高工作效率,降低割嘴的无效燃烧时间

切割机器人点火系统

点火装置配有电磁阀和高压包电气元件,用夹套安装在机用割炬上,调整割嘴和点火装置产生火源的距离,通过电磁阀启动,电源接通后,高压包即产生高电压出现火源,同割嘴火口汇合,实现点火,使用点火装置可使作业更方面,提高工作效率,降低割嘴的无效燃烧的时间。


四、平衡器简介

优点:                                     

~  减低了工作人员的疲劳,增加了工作效率;

~  平衡器节省工厂空间,降低生产成本;

~  弹簧平衡器能防止工具的损坏;

~  弹簧平衡器无电气或气动危险,使用安全可靠。

适用范围 :                                 

用于汽车模具,配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中,操作工具较笨重,使用工具持续时间较长的场合。无论在装配生产线或定工位工作的场合,凡是使用手动工具及吊携设备的场合均可使用,也可作提升工具的辅助工具使用,达到减轻劳动强度的目的。该产品借助卷簧积蓄的能量,使所悬挂的操作工具处于无重状态。大大降低了操作工人的劳动强度,提高了劳动生产效率。

技术参数                                  

型号

负荷(KG)

行程(M)

自重(KG)

MCT-602-B

1.5-3.0

1.9

1.3


与传统机器人切割系统对比分析


传统机器人切割系统
需要有工装夹具定位:为了达到一次编程长期使用的目的,传统机器人切割系统需要有工装夹具来保证的位置精度。但这种方法定位工件
往往会对机器人切割产生干涉作用。
传统机器人切割系统编程不便:每换一种型号的工件均要重新编程, 且编程存在一定的难度,如割炬角度的设定,坡口尺寸的设定等。
工件形状及尺寸误差导致坡口尺寸误差::如工件下料时轮廓边发生弯曲或倾斜就会导致坡口起始端和终了端的尺寸不一致、工件表面发生扭曲时就会导致同一条边上的坡口大小不均匀。
诺博泰火焰坡口智能切割系统
v无需工装夹具定位不存在切割干涉问题。
v全自动离线编程无需人工示教编程。
v采用激光进行切割前的与扫描全自动对工件形状及尺寸误差补偿。

v参数调节方便快捷。


切割效果对比
切割工件对比

坡口精度对比


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