三台库卡机器人 KR 180 PA 承担了堆垛包装盒的工作，从生产线上下来的包装盒通过输送器送到机器人舱。在那里，它们将被气动固定在较高的抓取位置。在此之前，扫描器将读取输送带上箱子的条形码，以便控制系统可以将其分类送往“正确的”机器人处。KR 180 PA 一次抓取四个包装盒，并按照规定的堆垛模式将其层层堆放在欧洲标准货盘上；这些货盘位于安装在底层的辊道上。通过这种一层接一层的堆垛模式，可获得特别的稳定性。

库卡机器人可以按要求码垛各种不同尺寸不同重量的纸箱。

针对中等负载

KR 40 PA是库卡目前向您推出的针对中等负载领域的最佳解决方案。KR 40 PA的轻型结构，并拥有高速以及大工作半径的特点，非常适用于各种按序订单拣选、包装、搬运等工作。新一代的KR 40 PA是在这个系列中第一款安装带有充足管线系统的机器人。如有需要，KR 40 PA可以安装上任何附加的管线系统。这款机器人可以轻易的与物流系统相结合。对于耗时的工作，KR 40 PA可以高质量、可靠、快速和不计班次的完成。

针对高负载

轻巧、快速、强劲——针对高负载量的高速任务，库卡已开发出KR 100-2 PA和KR 180-2 PA码垛机器人，四轴机器人最大限度的节省维护和使用成本。能够快速创造高价和快速回收成本的特点适用各个工业领域及应用领域。KR 100-2 PA和KR 180-2 PA在欧式托盘上能够最大限度堆垛3000毫米。KR 270 PA是重型负载的专家。KR 300 Pa轻巧、快捷、强劲有力，被特意开发用于完成高速高负载的作业。
针对重型负载

库卡KR 470 PA和KR 700 PA以及KR 1300 titan PA重型机器人也能够执行码垛任务，可根据不同的工作范围和负重要求选择适合的机器人
KR 470 PA结构精巧紧凑，自重轻，可简便快速地集成到设备中
KR 700 PA采用全新的4轴运动系统，工作范围达到3320毫米，有效负载能力为700千克，具备同类负载级别中最快的循环周期
KR L1300 titan PA是目前市场上负重最大的码垛机器人，它最大负载量为1300千克