食品等要动作轻、稳定的搬运场合。库卡再一次提供了最优的解决方案。

本方案采用三台长距码垛机器人 KR 160 PA，装备有五个轴的库卡机器人的工作范围多达六个货盘位置。另外，通过特别设计的夹持器系统，机器人可根据工作的不同使动作时而轻柔时而有力。在同一层内，夹持器也可以消除由包装箱移位所造成的位置差异。错位的堆垛模式可在定心架及漂浮架设的链式输送机的帮助下得到补偿。

链式输送机为两台卸垛机器人送料。货盘一停下来，系统就会相对于机器人夹持器将最上面一层对中定位，由此对编制好的搬运操作进行调整。在此过程中，从上方降下来的定心架及链式输送机会在 X 及 Y 轴上移动。对所有十层均重复该过程。根据托盘上的码垛模式，长距卸码垛机器人交替抓取两个纵向或三个横向的香蕉箱。接着，机器人将香蕉箱置于辊道上，通过辊道输送经过进行目视检查的质量工位并最后送到码垛机器人处。码垛机器人每次从两条辊道上同步取下两个箱子并将其堆放在欧洲标准货盘上，每个货盘上可堆垛七至八层。为使机器人能将香蕉纸箱上下精确堆叠从而保证所需的稳定性，在环绕货盘的机架上装了一个定心片。