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机器人系统

带CAD/CAM的激光扫描识别工件动态自适应机器人全自动等离子/火焰坡口切割机器人系统

【字体: 】 时间:2016-08-07 15:05:21 点击次数:



诺博泰等离子/火焰坡口切割智能机器人

-带CAD/CAM的激光扫描识别工件动态自适应全自动高精度切割系统
-无需夹具,无需工装, 无需定位销,无需示教,无需编程;对工件的一致性要求低;对工件的重
-复定位精度要求低;能适应工件的切割变形;对材料的平整度无要求;支持CAD/CAM。

      机器人带激光扫描无需坐标定位全自动等离子/火焰切割系统主要用于金属钢板切割和斜边倒角的加工和 2D(虚 3D)切割任务。它可以在各种不同材料型材上以切割形式打任何几何曲线孔,并在其中的曲线上倒角,按任意角度进行斜边和倒角切割。我们公司研发了这种智能等离子/火焰切割智能统设备,加工上下直边倒角,和倒角过渡、多倒角边,相当平滑的斜边倒角,切割倒角,一气呵成。

     加工工件不需要任何定位器和定位孔,和固定夹具,机器人激光测试扫描归算和加工速度及其快速。该系统可用在工程机械、矿山机械、机车工程、造船工程、地铁工程、隧道工程、大型汽车工程、军工工程、矿山隧道工程等金属钢板加工上,是相当实用,真正的、完全的全自动设备。

智能切割系统的优点

-降低成本,提高效率,数十倍
-最简单的离线编程
-绝对精确的坡口精度
-绝对精确的桥接尺寸
-最短的加工时间
-最高的精度
-动态自适应,自动修正工件变形的公差
-带视觉收寻器自动寻找工件准确位置
-根据工件类型加工(无需夹具,无需工装,无需定位销)


主要特点:

不需要示教;对工件的一致性要求低;对工件的重复定位精度要求低;能适应工件的切割变形;对材料的平整度无要求;支持CAD/CAM。


智能切割系统的功能

自动为焊缝焊接工件准备坡口

工件已被切割机切割成型
工件在边和边角上需要一条或多条焊接坡口
在多条边上可以有不相同的坡口
坡口在一条边上可以有不相同
在加工的边上可以为任意曲线


能切割的坡口类型

 

HV 无桥接的坡口

上下 HV 坡口

特殊桥接 HY 坡口

上下 HY 坡口

 多坡口

坡口角度在正面切割 为 30°至 90°
坡口角度在反面切割 为 15°至 60°


智能切割系统操作流程

最简单的操作(5个步骤即得到坡口):

把工件辅导切割台上(单个或多个)

1.把工件的 dxf 文件调用到 切割软件中并定位

2.定义位置测量(标识2条边和一个高度点 )
3.定义坡口(边, 角度,坡口位置, 坡口形状,坡口长度,桥接尺寸,切割路径)
4.选择切割数据参数
5.把自动生成的程序发送给机器人---切割---加工完毕


切割样件



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