一、设备用途及工艺条件
主要就能用于起重机车架座圈内外环焊缝焊接，适应于起重机臂20T-130T的应用范围，通过可调整放置架支撑工件，满足座圈的正常焊接。
采用MIG/MAG焊接工艺。
起重机车架结构示意图
二、车架座圈结构及规格参数
|
型号 |
长(mm) |
宽(mm) |
高(mm) |
座圈直径 |
重量(kg) |
|
QY20～ QY130 |
10000～7500 |
1300～2000 |
400～750 |
1300～1800 |
1600～3692 |
三、工作环境
电源：3相～50Hz±1Hz 380V
工作温度：-10℃— 45℃
工作湿度：90%以下
防护等级：IP 54
机器人与控制柜之间的连接线：5米或根据需要
照明：控制柜内部安装
四、车架后段座圈机器人焊接工作站
该机器人工作站主要用于起重机车架座圈内外环焊缝焊接。本案设备采用单工位二班制，每班工作时间8小时，全年工作250天，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于90%，紧固时间要求不超过10分钟。
该工作站由弧焊机器人、机器人专用焊枪、机器人一维滑台、清枪剪丝器、机器人安装底座、焊接平台、肯比焊接电源、烟尘净化系统以及周边围栏等组成。其整体结构如下：
|
机器人焊接系统构成明细表 |
||||
|
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
|
1 |
弧焊机器人 |
KR16L8 |
1 |
德国KUKA |
|
2 |
弧焊软件包 |
|
1 |
德国KUKA |
|
3 |
机器人专用水冷枪 |
TBi RM 80W |
1 |
TBI |
|
4 |
焊枪夹持器 |
|
1 |
RBT |
|
5 |
防碰撞系统 |
KS-1 |
1 |
TBI |
|
6 |
清枪剪丝 |
TKS-A3 |
1 |
Tokin |
|
7 |
变压器 |
5KVA |
1 |
RBT |
|
8 |
焊接电源 |
KempArc Syn 500 |
1 |
肯比 |
|
9 |
机器人安装底座 |
|
1 |
RBT |
|
10 |
机器人一维滑台 |
|
1 |
RBT |
|
11 |
焊接平台 |
|
1 |
RBT |
|
12 |
安全围栏及遮弧光板 |
|
1 |
RBT |
|
13 |
烟尘净化系统 |
KTJZ-6.0KD |
1 |
凯 天 |
