1898 年，工厂创建

约翰 ∙ 约瑟夫 ∙ 克勒尔（Johann Josef Keller） *1870 年 2 月 3 日生

雅各布 ∙ 克纳皮歇（Jakob Knappich） * 1866 年 5 月 21 日生

在德国 Augsburg-Oberhausen 建立乙炔厂，生产价格低廉的家用和市政照明设备、家用器具及汽车大灯。

KUKA（库卡）是由公司名称“Keller und Knappich Augsburg”中所用词的第一个字母缩写而成。

1900 年，制造发生器

Keller & Knappich 公司在德国 Oberhausen 的制造业务不断增加和扩大，招聘员工达 30 人。以电石容纳量 2～100 kg 的乙炔发生器公司成功地占领了市场。

1905 年，气焊设备

 鉴于新光源（“欧司朗灯”）层出不穷而乙炔电石因生产过剩价格大跌的局面，Keller & Knappich 有限公司决定，把生产拓展到新发明的气焊设备上。

1918 年，库卡公司在第一次世界大战结束后重新开始运营。

克勒尔和克纳皮歇同七名员工一起使公司重新投入运营。他们生产的安全绞车、手动绞车和带自动制动调节器的动力绞车、“Paul”（DRP）系统获得了巨大的成功。

1920 年，大容器制造成功

有工业和手工业焊接及切割加工专有技术作后盾，Keller & Knappich 公司能生产最好的大容器。公司成立了“锅炉和容器制造”部，以加快开拓其它市场领域的步伐。期间还制造出了第一个简易车辆车身。

1936 年，电焊设备

 气焊设备的经营因其不再赢利而在这一年及时中止。库卡公司由此致力于电焊的开发并在德国制造了第一把点焊。

1939 年，员工人数逾千

 1945 年，重新开始生产焊接机及其他小型设备。

经过漫长艰苦的谈判，库卡公司重新获准生产焊接机及其它小型设备。因厂房的局限，当时还不能重新开始市政共用汽车的生产。

1948 年，库卡公司开拓了新的产品领域。

库卡公司开始探索其它经营领域，以减少对焊接机和市政共用汽车制造的依赖。

为此库卡公司通过生产 Hilscher 公司的双圆筒环形针织机来获得新技术。此外还计划制造平打字机及生产印刷机的输纸装置。 

1955 年，库卡公司的垃圾车供货达到 1000 辆

 库卡垃车的需求量持续增长，造就了繁荣的就业形势。年中，垃圾车的供货达到 1060 辆，其中 542 辆销往国外。

1956 年，库卡公司实现焊接设备机械化

库卡公司研制成了第一个冰箱及洗衣机的自动焊接系统。德国的汽车工业也在探索合理化的潜力。不断增长的汽车需求量要求提高加工设备的生产率和经济效益。

库卡公司向大众汽车股份公司提供了第一条多点自动焊接生产线。通过这一订单，库卡机器制造公司顺利进入焊接系统的制造领域。      

1966 年，成为欧洲市政共用汽车市场的龙头

库卡公司是欧最大的市政共用汽车制造商。在德国占有 50％ 左右的市场份额。库卡公司的垃圾搬运清洁车不仅遍布世界各地，而且在工业、商业和手工业领域也同样占领先地位。

1969 年，库卡公司兼并了德国 ARO 公司

由于获得位于德国 Neuss 的焊接设备专业公司（ARO 焊接机有限两合公司）50% 的股份，Keller & Knappich 有限公司的机器制造厂在该技术领域更是如虎添翼。入股 ARO 这一焊钳和自动焊接设备制造商，正是库卡公司通过发展和有目的的兼并，成为成套焊接设备供货商战略的一个关键步骤。

1970 年，库卡公司与 IWK 公司合并

 这两家隶属于 Quandt 集团的公司，即 Keller & Knappich 有限公司和 Industrie-Werke Karlsruhe AG（卡尔斯鲁厄工业厂股份公司）合并成为 Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft（尔斯鲁厄奥格斯堡工业厂股份公司），缩写为 IWKA AG（IWKA 股份公司）。

库卡公司领导着市政共用汽车制造市场潮流，并成为焊接机的开发商和生产商。其现有的专业和生产能力在德国奥格斯堡构成三大业务领域：环保技术、焊接技术和国防技术。此外，新成立的 IWKA 股份公司还致力于包装机、纺织设备、控制设备、成型设备和机床的制造。

1971 年，第一条采用机器人的自动焊接生产线在欧洲诞生

为戴姆勒 - 奔驰公司提供的汽车侧板加工系统标志着库卡焊接技术又跃上了一个新台阶。在戴姆勒 - 奔驰汽车侧板加工设备的第一个机器人系统上使用的是美国 Unimation 公司的五轴机器人。

1973 年，第一个库卡机器人

鉴于汽车工业对高性能可靠机器人的需求，库卡公司终于凭借丰富的技术经验开发出自己的工业机器人。 第一台拥有六根电机传动轴的机器人正是 FAMULUS 工业机器人。

1976 年，IR 6/60 机器人

 库卡公司决定开发一种全新机器人：IR 6/60。这种机器人具有六个机电驱动轴并配置一个弯手。控制系统是西门的产品。

通过在英国建立的 KUKA Welding Systems + Robots Ltd.（库卡焊接系统和机器人有限公司），把焊接技术不断地推向全世界。

1981 年，成功地实现了向全球发展

 重新组建在德国奥格斯堡的生产基地

库卡公司的业务由三个独立的子公司承担：

KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH（库卡焊接设备和机器人有限公司）、KUKA Umwelttechnik GmbH （库卡环境技术有限公司）及 KUKA Wehrtechnik GmbH（库卡国防技术有限公司）。员工总数约为 2000。

对于库卡焊接设备和机器人有限公司的国际性业务而言，在国外建立生产基地变得越来越重要，例如在美国密西根州的底特律汽车城附近建立了 KUKA Welding Systems + Robot Corp.（库卡焊接系统和机器人公司）。

1983 年又在法国成立了 KUKA Automatisme+ Robotique S.ä.r.l.公司，在意大利成立了 KUKA Sistemi di Saldatura + Robot s.r.l.公司。

1984 年在西班牙成立了 KUKA Sistemas de Automatizacion S.A.公司。

其它生产基地，如比利时的 KUKA Automatisering + Robots N.V 公司于 1985 年开业；瑞典的 KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB 公司于 1987 年投入运营。

1989 年，新机器人获得成功

新一代工业机器人在 89 年汉诺威博览会上首次亮相即赢得国内外广泛关注。这种机器人配有新型无碳刷驱动电机，以较低的维护花费和极高的技术可用性而著称。根据结构尺寸的不同，机器人有效载荷范围达 8 至 240 kg。

1995 年，库卡公司占领美国市场

KUKA Welding Systems + Robot Corporation（库卡焊接系统和机器人公司）位于美国汽车城底特律附近，它的业务特别是在设备制造领域得到了巨大发展。

1996年，库卡机器人有限公司成为独立企业

 到1996年1月1日，KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH（库卡焊接设备和机器人有限公司）分成两个在市场上独立运作的公司，即KUKA Roboter GmbH（库卡机器人有限公司）及KUKA Schweissanlagen GmbH（库卡焊接设备有限公司）。

库卡机器人有限公司以大约250名员工起家，而机器人产量达4000台。

来自德国奥格斯堡的机器人革命

在一年一度的世界技术市场 ― 汉诺威博览会上，库卡机器人有限公司的新产品备受瞩目。由PC机控制，并采用基于视窗的简明操作员界面―库卡公司以实用的新产品在机器人技术领域再次树立了新标准。最引人注目的是内部集成了一个6维鼠标的控制和编程操作仪。

1997 年，DIN EN ISO 9001 认证

 库卡机器人有限公司获得广泛认可的 DIN EN ISO 9001 认证证书。

随着新一代 KR 机器人的成功，产量需进一步增加，库卡公司因此决定投资新建一座大楼。大楼建成后，他们又拥有了 4000 m² 的新生产研发场地。机器人培训中心也同时迁入新址。

1998 年，工业论坛产品设计 (if-Design) 奖

 库卡机器人以其绝对优势名列德国第一位、欧洲第二位及世界第三位。这一年的库卡机器人供货量达 5000 台，是 1993 年机器人产量的 5 倍。

正值库卡公司百年大庆之际，奥格斯堡的机器人专家又献上几种新型的、性能更加强大的工业机器人。不论是将重捆货物、大体积包裹、装满饮料的饮料箱装货盘，链接板材加工业压机，还是搬运重达 350 kg 的重物 - 库卡机器人都能完全胜任。

此外，有一位库卡机器人还特别的具有“优美体形”，这就是获得“if 1998”产品设计奖的 KR 60/100 P 机器人。

1999 年，轰动世界的事件：第一次通过互联网对机器人进行远程诊断

 库卡机器人有限公司展示了世界上第一次通过互联网对机器人进行远程诊断。

2000 年国际工厂自动化技术与设备展览

2002 年，库卡机器人占领新的工业领域并在詹姆斯 ∙ 邦德 007 电影里扮演角色

 库卡公司以新的创新性产品及系统开拓出新市场。对众多领域的丰富解决方案证明了库卡机器人还有更广泛的应用：食品工业机器人（卫生范围所用的清洗机器人）、家具和飞机工业用座椅检测机器人、塑料工业领域所用的落地式机器人或者用于机场能可靠搬运包裹的系统解决方案等等。

库卡公司做为第一个机器人制造商把人类与机器人紧密地联系起来：在 Robocoaster 机器人里，乘客和机器人在空中一起旋转（一种娱乐方式）是游乐场和游玩活动中独特的乘坐项目。

在詹姆斯 ∙ 邦德的电影“择日再死”中，库卡机器人在影星皮尔斯 ∙ 布鲁斯南和哈莉 ∙ 贝瑞身旁扮演角色。

2005 年，库卡安全机器人

要取得最好的成绩就应懂得取人之长为我所用的道理。

库卡机器人有限公司的研发者们所想正是如此。他们利用库卡安全机器人开发出一种跨学科技术，该技术可以集成到任何一种可以想得到的领域中去，并在这一领域内开发出全新的系统方案。安全操作及安全搬运是允许人直接与机器人配合工作的两个最重要的组成部分。

2005焊接与切割展（1号展厅，130号展位）

2007 年 “titan”：世界上最强壮的机器人

库卡 “titan” 可以举起相当重的物体。它具有 1000公斤的承载力及3200毫米的作用范围，是世界上最大、力量最强的6轴工业机器人。对库卡机器人有限公司而言，该机器人是其创新能力的一项新的证明，并被载入了吉尼斯世界纪录。

2009 年度全球品种最齐全的卸码垛机器人

随着 KR 300 PA、 KR 470 PA 和 KR 700 PA这三种卸码垛机器人进入市场，库卡完善了其几乎是全球种类最齐全的卸码垛机器人产品系列。 卸垛、码垛、提升、堆垛、包装、运输、分拣和贴标签 — 库卡卸码垛机器人适用于任何工作和任意负载能力。

2010 新一代库卡产品

新型机器人系列 QUANTEC 首次以唯一一个机器人家族覆盖 90 至 300 公斤负载能力及 3100 mm 的作用范围。

新一代控制系统 KR C4 首次在控制系统中整合了整套安全控制器。 由此可一次完成全部任务。

新型操作装置 smartPAD 及新版软件 Werkbank WorkVisual 则确保了操作和编程

2012 真正的速度冠军诞生

 库卡推出功能全面的小型机器人系列——KR AGILUS。 在负载能力范围内，KR AGILUS 的卓越性能堪称独一无二。 它含有 5 或 6 根旋转轴，并有运动速度快、周期时间短、集成式能源供应系统等特点。 它可以胜任地面和天花板安装条件下的非常规任务，6 轴型号还可以安装在墙面上。 所有 KR AGILUS 型号产品均采用性能卓越的紧凑型 KR C4 (KR C4 compact) 通用驱动控制技术，该项技术被应用于所有库卡机器人。

2013 灵敏机器人技术——开启工业机器人技术的新时代

 在首次采用工业机器人的 40 年之后，库卡凭借 LBR iiwa 翻开了工业机器人技术历史的新篇章。 “LBR”代表“轻型机器人”，“iiwa”则代表“智能型工业助手 (intelligent industrial work assistant)”。

作为首度投入批量生产的人机协作灵敏机器人，LBR iiwa 进入了机器人以往从未涉足的领域。

轻型机器人 LBR iiwa 有两种规格可以订购： 7kg 和 14 kg 承载能力。 LBR iiwa 的轻型构造正是其所具有的灵敏性的关键所在。