一、焊件基础资料及焊接要求说明
工件名称：端梁
焊缝形式：角接
工件尺寸：(长×宽)6100×600mm
工件重量：3000Kg
二、焊接方法
焊接工艺：MAG焊,
保护气体：双丝气体保护电弧焊接 Ar(20%)+CO2 (80%),CO2
焊丝直径：1.2mm(桶装焊丝),焊丝符合国家标准GB/T8110-2008。
焊枪：水冷机器人焊枪（考虑到沈阳冬天比较冷，可在冷却液中加防冻液避免冷却液冻结）
四、工作环境
① 工件名称: 端梁
② 电 源： 3相，380V±15%，50Hz±1%
③ 温 度： 使用:0～45℃ 存储：-10～60℃
④ 相对湿度： ≤90%，不结露
三、机器人工作站概述：
本机器人焊接工作站采用头尾座轴变位机对工件进行自动翻转，机器人倒挂在L架上并在行走轨道上行走对工件进行焊接。。本工作站主要由1套头尾座变位机、机器人行走轨道、一套KUKA机器人系统、一套单丝水冷焊接系统、一套清枪剪丝系统、焊接电源、循环水冷箱、安全围栏和及其他附件等构成。工作站的布局见下图：
四、工作站主要配置介绍：
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工作站配置清单 |
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
备注 |
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1 |
弧焊机器人系统 |
KR16 |
1 |
德国KUKA |
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①机器人本体 |
KR16 |
1 |
德国KUKA |
负载16Kg， 臂展1611mm |
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②机器人控制器 |
KRC4 |
1 |
德国KUKA |
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③机器人编程示教器 |
KCP |
1 |
德国KUKA |
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④控制柜电缆 |
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1 |
德国KUKA |
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⑤编程控制器 |
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1 |
德国KUKA |
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⑦起始点寻找软、硬件 |
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1 |
德国KUKA |
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⑧电弧跟踪软、硬件 |
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1 |
德国KUKA |
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⑨多层多道软、硬件 |
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1 |
德国KUKA |
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2 |
单丝焊接电源系统 |
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1 |
肯比 |
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脉冲焊接电源 |
KempArc Pulse 450 |
1 |
肯比 |
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②送丝机 |
DT400 |
1 |
肯比 |
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3 |
水冷单丝焊枪 |
ROBO 455D |
1 |
德国宾采尔 |
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4 |
清枪剪丝器 |
HQL-01 |
1 |
诺博泰 |
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5 |
碰撞传感器 |
CAT2 |
1 |
德国宾采尔 |
机械式，保护焊枪 |
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6 |
循环水冷箱 |
LXII-20 |
1 |
上海正特 |
为提供焊枪循环冷却水 |
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9 |
变位机 |
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1 |
诺博泰 |
与机器人协调 |
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10 |
工装夹具 |
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1 |
诺博泰 |
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11 |
集成控制柜 |
|
1 |
诺博泰 |
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12 |
安全围栏 |
|
1 |
诺博泰 |
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